Корінні народи — індіанці-атапаски — називали цей пік «Деналі», що означає «великий».
Молодий учений Вільям Діккі, який 1896 року повідомив світові про найвищу гору Америки, запропонував назвати її на честь щойно обраного президента США Вільяма Мак-Кінлі. Ця назва вживається з 1917 року. 1980 року Конгрес США змінив назву навколишнього парку на місцеву назву — Деналі, але зміна назви вершини тривалий час блокувалася конгресменами від штату Огайо (батьківщини Мак-Кінлі). 28 серпня 2015 року за наказом міністра внутрішніх справ США вершину у діловодстві теж називатимуть мовою місцевого населення — Деналі. Тоді ж, 31 серпня 2015 р. президент США Барак Обама оголосив про повернення найвищій у Північній Америці горі Мак-Кінлі її колишню назву, поширену серед корінних народів Аляски.
